Jukempo is een wapenloze gevechtskunst van de Takeda school die voortvloeit uit de samensmelting van het oude Takeda Jujitsu met het oude Chinese Kempo (weg van de vuist). Oorspronkelijk waren dit technieken die gebruikt werden door de Samoerai te paard. Nadat het belang van de samoerai te paard afnam werden deze technieken verder ontwikkeld.
Jukempo is ondertussen geëvolueerd van de Chinese vuisttechnieken naar een combinatie van snelle stoten en trappen, gecombineerd met klemmen en worpen. Hoewel we steeds onze technieken gecontroleerd uitvoeren, gebruiken we tijdens het trainen regelmatig hand- en voetprotectie. Dit is om onszelf te beschermen maar vooral ook onze trainingspartner.