Het iaido dat vandaag de dag onderricht wordt is een onderdeel van het complete zwaardmanschap (Kenjutsu). Het is ontstaan uit het Battojutsu ofwel “de kunst om het zwaard te trekken”. Later werd deze kunst ook Iaijutsu genoemd en nu Iaido.
Nu wordt Iaido in onze school nog steeds onderricht om het zwaard zo snel mogelijk te trekken. Hierbij trachten we lichaam, geest en zwaard één te laten worden en de techniek zo precies mogelijk uit te voeren. De Takeda samoerai werd doorheen de geschiedenis altijd gevreesd voor zijn snelle en precieze technieken.
Een gevecht tussen twee samoerai werd vroeger beslist op leven en dood. Vandaag trachten we in een speciale oefening, namelijk “Batto shiai”, dit gevecht op een veilige manier na te bootsen. Dit door leerlingen op een veilige afstand een wedstrijd te laten doen. Een scheidsrechter zal beslissen over winst en verlies. Deze oefening garandeert een hoger technische niveau wat absoluut noodzakelijk is om deze zwaardkunst te beheersen met een rustige en alerte geest.